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编辑变量和数据教程
(一)基本知识
1、变量分类
变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：
1)定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。
2)非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。
2、通用数据类型和范围
BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测
WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位
INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767
UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535
REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38
3、 通用数据类型的立即值语法
通常基本数据类型(EDT)的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。
4、定义变量的三种方式
方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。
方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。
方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。
(二)实际操作
1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：
2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k;左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3;然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2;如下图：
3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。
4、按保存按钮，保存项目。
(一)程序结构
1、应用程序结构
使用 Unity Pro 软件编写程序，可以根据执行优先级别的不同，将程序分为多任务结构。多任务包括主任务、快速任务、事件任务。
1)主任务(MAST) 是应用程序的主要任务，它是必需的，是整个应用程序的基础，由代码段和子程序组成。主任务的每一个代码段都可用5 种标准IEC61131-3 语言：LD、FBD、IL、 ST 或SFC 来进行编写。子程序可用LD、FBD、IL、ST 来编写，在任务代码段中进行调用。您可以选择主任务的执行类型：循环执行( 缺省) 或者周期性执行(1——255ms)。
2)快速任务(FAST) 用于执行时间较短的、周期性的处理任务。它由代码段和子程序组成。代码段和子程序都可用LD、FBD、IL、ST 来编写。SFC 不适用于快速任务。快速任务是周期性(1——255ms) 执行的，它的优先级别比主任务高，快速任务的程序执行时间必须尽可能的短，以避免低优先级别的任务发生溢出。
3)事件任务(EVENT) 的优先级别最高，高于其他任何任务，适用于需要极短时间响应事件的处理任务，这些事件来自专用输入/ 输出模块或事件计时器。事件处理任务是单代码段的，它只含有一个代码段，可以用LD、FBD、IL、ST 来编写。
用户可以根据实际应用需求定义各种任务的执行方式，右键单击任务文件夹中MAST的属性，在其属性对话框中调整运行参数。
2、程序段和子程序
3、创建程序段
第一步，在项目浏览器的树型结构中，右键单击“段”，选择右键菜单中的“新建段”，得到如下窗口。
第二步，在该窗口中定义好段的名称，选择该段编程语言的种类，确认即可。在该窗口的“条件”选项卡中，您还可以定义1 个布尔变量做为该段的执行条件，缺省状态为无条件执行该代码段。
4、调用FFB
FFB 是基本功能(EF)、基本功能块(EFB)、用户自定义功能块(DFB)、过程的总称。
FFB 可以通过3 种方式调用：
1)通过“FFB 输入助手”菜单命令( 推荐)，使用“编辑” > “FFB 输入助手”菜单命令。
2)或从快捷菜单中点击命令，通过“数据选择”菜单命令，使用“编辑” > “数据选择”菜单命令。
3) 或从快捷菜单中点击命令，通过“类型库浏览器”中的拖放功能，使用“工具” > “类型库浏览器”菜单命令。
(二)编程语言
1、梯形图
梯形图LD(Ladder Diagram)是一种类似电控系统电路图的编程语言，它符合IEC61131-3标准，其基本单元是继电器触点与线圈，程序解算顺序遵从电源柱电流的方向，从左至右，从上到下，特别适合离散量的逻辑控制。
梯形图由多个不同的梯级组成，每一个梯级又由输入输出指令组成。在一个梯级中，输出指令应出现在梯级的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边。梯形图编程是面向单元格的，一个LD 段包括单页窗口，在页中以行和列显示，最多可以定义64 列( 缺省为11 列)， 2000 行。
在使用LD 编辑器编程时，选择编程对象有3 种方法：
1) 使用工具栏，如下图所示：
2)把光标放在编辑器中任何空的位置，单击右键选择对象组。如下图：
3)点击菜单“编辑” > “新建”
在LD 编辑器中，除了IEC61131-3 定义的对象，还有两个功能块( 操作块、比较块) 用于执行ST 指令及ST 功能块以及用于简单的比较操作。
操作块只在LD 编程时使用，用于执行ST 指令。当左边连接状态为1 时，执行块中的ST 指令。对于操作块，左边的连接状态直接传到右边连接，不考虑ST 指令的结果。操作块可以放置在任何单元，占用1 行和4 列。
比较块也只用于LD 编程，用于执行ST 编程语言中的比较表达式(<, >, >=, <=, , =)。如果左边的连接状态为1，比较的结果也为1，则右边的状态也为1。比较块可以放置在除直接连右边母线的任一单元中，占用1 行和2 列。
2、结构化文本ST
结构化文本(Struct Text) 编程类似于计算机语言编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。
ST 程序是由一组语句列表组成，这些语句将由控制器按顺序执行。通过这些语句，您可以在一个代码段中有条件或无条件地调用功能块、功能，进行赋值，执行重复语句和在同一个代码段中执行条件跳转或无条件跳转指令。ST 程序语句由操作符、操作数、表达式( 可选)、注释( 可选) 构成。每条语句已分号结尾，多条语句( 以分号分隔) 可以放置在同一行，每行限制为300 个字符，1 条语句可以断行( 多行放置)，语句输入后，将立即执行一次语法和语义检查，检查结果将以彩色文本显示。
在ST 语言编辑器中，专用工具条提供了一些常用指令的快捷插入键，将鼠标放置在工具条的各个对象按钮上，即可显示该对象的名称。
3、功能块图FBD
FBD 编辑器用于编写符合IEC61131-3 标准的图形化功能块程序。一个FBD 代码段含有一个单页面窗口。该页面有网格背景， 1 个网格有10 个网格单位坐标点，网格单位是两个对象之间的最小间隔。FBD 编程语言不是面向单元格的，但对象可以通过网格单位来对齐。一个FBD 代码段有360 个水平坐标点， 240 个垂直坐标点。
FFB 的执行顺序由其在代码段中的位置决定( 从左到右、从上到下执行)，如果FFB以图形方式连接而不是实参，则执行顺序由信号流决定， FFB 的执行顺序编号显示在功能块结构的右上角。在FFB 的图形网络中，只有当 FFB 的输入所连接的所有元素( 其他FFB 输出等) 都处理完毕后，才执行该 FFB ;与同一 FFB 的不同输出连接的 FFB 的执行顺序为从上到下执行; FFB 的执行顺序与其在图形网络中的位置无关。要更改FFB 的执行顺序，您可以采用链路图形化连接来代替实参;也可以改变图形网络位置;或者在属性对话框中修改其执行顺序，如下图所示，可设置该功能块在其他某个功能块执行后立即执行。
1、使用虚拟光驱加载iso文件，开始安装程序开始安装，如下图
2、点击next选择part number，根据需要选择
3、一直next安装即可
4.输入授权信息
PN:UNYSPUEFFCD120
SN:12345678999
Re:277477322
Unity Pro 12.0支持新的Modicon M580控制器：
-支持新的Modicon M580高端
-支持新的Modicon M580 HSBY CPU
-在Modicon M580上支持LL984语言
-Modicon M580现在支持Quantum Ethernet IO drop
