LEGO MINDSTORMS Education NXT Software是一款功能强大且易于使用的工具，使用可构建、编程、测试您的机器人，使用LEGO MINDSTORMS Education NXT软件编程您的机器人，在软件的Robot Educator中还提供了众多的示例，使用无线蓝牙连按或是USB按口下载程序至NXT程序块。或者运行您的很序。会有什么结果？是否您的机器人按照程序行动？如果没有，调节机器人或很序，然后再度尝试！专门用于编程和适应Lego Mindstorms NXT机器人的数据管理。这个功能强大，易于使用的编程和数据记录软件是基于图标的。它包含一个Robot Educator循序渐进指南，包含46个教程，从初级到高级。数据记录功能（包括图形查看器）可以轻松收集和分析来自传感器的数据。该软件包含一个全面的数字用户手册，基于LabVIEW，并针对课堂使用进行了优化。旨在帮助大家快速掌握技巧，编程是通过将图标拖放到一行来形成命令，允许学生构建简单的程序，然后轻松直观地建立他们的技能，直到他们开发复杂的算法。支持轻松预测，收集，查看，分析和处理来自传感器的数据，并在交互式图表中查看数据。软件拥有直观的拖放界面和图形编程环境，不但便于新手上路，而且强大的功能也非常适合高。全球各地的科研人员和工程师均使用它设计、控制和测试产品和系统，例如MP3、DVD播放器、手机和汽车安全气轰等设备！
安装破解教程
1、下载并解压，加载NXT Edu 2.1.iso镜像，双击setup.exe运行，稍等一会儿
2、如图所示，选择安装功能组件，点击浏览选择安装路径，点击下一步
3、勾选我接受上述2条许可协议。点击下一步
4、继续点击下一步开始安装
5、安装中，耐心等待
6、安装完成，退出向导
软件特色
学习价值观：
1、使用输入和输出设备并生成一组连接因果关系的简单顺序指令
2、开发和测试系统以监控和控制事件
3、使用直观的预测工具获得假设的第一手经验
4、在收集和分析数据集时使用科学查询过程
5、使用物理常数，测量单位，坐标系，最小值，最大值，平均值和线性公式来集成数学和科学
使用帮助
校准传感器
环境（周围）条件可影响光线和声音传感器的性能。因此，对于特别的环境校准这些传感器非常重要，这样它们才能以最佳的方式工作。
例如，在非常明亮的房间内，未校准的光线传感器可能仅提供较高的读数，降低其潜在的性能。如果是在较暗的位置创建的程序，则机器人可能在移动至光线较强的环境中时反应失常。校准光线传感器将可以使其在不同的条件下在其全量程范围内读取值。
MINDSTORMSNXT软件校准光线和声音传感器的方式有两种。第一种就是使用“工具”菜单的“校准传感器”功能。使用此功能仅可以针对一个位置一次性校准光线或声音传感器（而不是每次程序运行时进行校准）。例如，如果参加具有明亮比赛桌面的“首度乐高联赛”，则可以在桌面上校准光线传感器一次，而不必每次运行程序时进行校准。
第二种校准涉及到使用程序中几个“校准”模块。每次运行程序时，这些模块将针对当前条件校准传感器。（请参见“校准”模块“帮助”条目。）
1、使用校准传感器功能
要使用此功能，首先确保NXT连接至计算机且已经开启。此外，确保希望校准的传感器连接至NXT。请特别留意它们连接的端口。
当准备就绪时，从“工具”菜单选择“校准传感器”功能。将显示“校准传感器”对话框。如果没有NXT连接至计算机，则显示的对话框将为灰色。
2、校准光线传感器
选择光线传感器和传感器所连接的端口。然后单击“校准”按钮。这会下载一个小程序至NXT并自动运行该程序。
在NXT屏幕上，将可看到“最小值”的文本。将光线传感器朝向其将测量为“黑暗”的材料或区域。然后按NXT上的橙色Enter按钮。
然后将显示“最大值”文本。将光线传感器朝向程序期间其将遇到最亮位置的材料或区域。再次按橙色Enter按钮。校准完成。
3、校准声音传感器
选择声音传感器和传感器所连接的端口。然后单击“校准”按钮。这会下载一个小程序至NXT并自动运行该程序。
在NXT屏幕上，将可看到“最小值”的文本。将声音传感器放置于程序运行期间可能遭遇到的（可测量的，亦即通常级别的）背景噪音环境下均可测量的环境中。然后按NXT上的橙色“选择”按钮。
然后将显示“选择最大值”文本。测量或制造希望测量的最响声音，然后再次按“选择”按钮。校准完成。
要了解更多有关不同传感器的能力和测量，请参见随MINDSTORMSNXT产品印刷的“用户指南”的“NXT技术”章节。
注：使用“校准传感器”功能校准值集合将被程序中“校准”模块所覆盖，反之亦然。最近的校准优先级最高。校准将持续生效，直到您有意更改值和/或重设（请参见如下内容）。
注：校准将针对特定的传感器生效，而无论在校准完成后连接至哪个端口。如果校准端口3上的光线传感器，校准将保持有效，即使之后将光线传感器连接至端口4。
4、恢复默认校准值
如果希望重新开始并恢复出厂默认校准值，请按如下说明操作。
首先，开启NXT并将其连接至计算机。
从“工具”菜单中选择“校准传感器”条目。将显示“校准传感器”对话框。如果没有NXT连接，则显示的对话框将为灰色。
选择希望恢复至出厂默认设置的传感器，然后单击“默认”。
数据线
数据线在编程模块之间负责传输信息。如果要所有模块一起工作，许多模块需要连接数据线。例如，来自“随机”模块的输出只能通过数据线才可送出。
1、打开数据中心并创建数据线
可通过模块数据中心的“绘制”功能创建数据线。几乎所有编程模块都有数据中心，支持数据线。
在模块数据中心放置于工作区域之后，单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心。
注：有时数据中心将无法完全打开，隐藏了某些接头。可再次单击选项卡区域（如上面的左图所示）显示数据中心的接头。也可单击选项卡区域关闭数据中心（或隐藏没有连接数据线的未使用接头）。这将帮助清理工作区域。
2、绘制数据线
指针在位于数据接头上方或附近时将改变形状。如果按住鼠标按钮并向右侧拖动，将“展开”一条数据线并连接至另一模块数据中心的接头。
3、删除数据线
要删除两个数据接头之间从左至右的数据线，单击右侧的接头。
4、输入与输出
承载至模块的信息（例如，承载输入）的数据线连接至数据中心左侧的接头。承载从一个模块至另一模块信息（例如，承载输出）的数据线连接至右侧的接头上。
[A]输入接头
[B]输出接头
[C]数字数据线（黄色）
[D]逻辑数据线（绿色）
[E]文本数据线（橙色）
[F]故障数据线（灰色）
5、承载特定类型数据的数据线
每条数据线在模块之间承载特定类型的数据。例如，如果数据线与模块数据中心的逻辑接头连接，则它仅可连接至另一模块数据中心的逻辑接头。
6、数据线颜色
数据线通过特定的颜色识别：
承载数字数据的数据线为黄色
承载逻辑（真/伪）数据的数据线为绿色
承载文本数据的数据线为橙色。
7、“故障”数据线
如果将数据线连接至数据类型错误的接头，则数据线将会出现“故障”（并显示为灰色）。如果数据线故障则无法下载程序。
如果单击“故障”数据线，便可在工作区域右下角的帮助小窗口中查看“故障”原因。
8、数据必须位于接头的可能范围内
如果输入数据线所传输的值超出其所连接接头的可能范围，模块将忽略该值或将该值改为范围内。对于仅允许较少输入值的接头（例如：仅0、1或2），接头将忽略传入值超出范围的输入。
对于可接受较大输入范围的接头（例如：0-100），接头将强制任何超出范围的输入改为范围内。例如，如果“移动”模块的“电源”接头收到输入值150，模块会将输入值更改为100（即，位于“电源”接头范围的数字）。
9、从输入接头将数据传输至输出接头
如果输入接头有对应的输出接头，输入数据将从输入接头传输至输出接头，而不会被更改。在这种情况下，如果输入接头连接至输入数据线，仅可使用输出接头；连接输出数据线至此类输出接头而不连接输入数据线将导致输出数据线“故障”并显示为灰色。
10、数据中心表
每个编程模块的“帮助”文件含有一个表格，显示了模块数据中心接头的不同特性。例如，“保持活动”模块的表格类似于如下所示：
故障的数据线
虽然在程序中无法错误的定制模块，但确实有四种错误连接数据线的情况。此类连接错误将产生“故障的”数据线，显示为灰色。含有故障数据线的程序无法下载至NXT。
四种可能的数据线错误是：
1、类型误配
每条数据线在编程模块之间承载特定类型的数据。例如，如果数据线从逻辑输入接头连接至模块的数据中心，则其必须承载逻辑数据。此数据线仅可以连接至另一模块数据中心的逻辑输入接头。
出于相同的原因，数字输出接头必须连接至数字输入接头，文本输出接头必须连接至文本输入接头。
如果在处理不同类型数据的接头之间连接数据线，则属于类型误配错误，例如，逻辑输出接头连接至文本输入接头。
在连接数据线时，特别注意接头的数据类型便可避免此类错误。
示例：
如果希望在NXT屏幕上显示一个数字。
在以下所示的第一个程序中，数据线尝试将数字数据送至文本输入端口。数据线为“故障”并显示为灰色。此程序无效且无法下载。
在正确的程序中，已经添加了“文本格式”模块（出现在“高级”模块选项板中）以先将数字数据转换为文本。然后，来自“文本格式”模块的文本输出将被送至“显示”模块的文本数据接头。此程序有效且可以下载。
2、循环
对于任何模块和数据线的组合，如果一条线路访问同一模块两次，则将产生一个循环。这将造成数据线故障，程序无效。
解决方法是移除循环中的一条或多条数据线。
示例：
如果希望创建一个程序，其通过读取电机当前持续时间并乘二，然后将结果送至电机的输入接头，可以保持电机的持续时间值翻倍。
以下程序将无法工作，因为数据线产生了一个循环。可以看到线路访问这些模块两次。
如下程序解决这一问题，其使用数字变量将翻倍的持续时间发送回循环。
3、输入缺失
没有数据源的数据线无法工作，其没有可承载的数据，并将显示为“故障”。
例如，在一个拥有特定属性输入和输出两种接头的数据中心上，如果输出接头有数据源，则输出接头仅在另一数据线也连接至输入接头时方可工作。
示例：
假设希望通过另一模块数据中心传输数据。
在如下程序中，故障数据线（灰色）没有承载的数据，因为从输入接头没有通过任何的数据。此程序无效且无法下载。
在如下正确的程序中，输入数据线已经连接至输入接头。来自“声音传感器”模块的数字数据现在可通过“运算”模块传输至“文本转换”模块。
4、输入过多
多条数据线连接至同一输入接头将造成数据线故障，程序无效。
删除或移除故障数据线可纠正此问题，这样每个输入接头仅连接一个输出接头。
下图显示了一个带有故障数据线的无效程序以及纠正的程序。
5、删除数据线
要删除两个数据接头之间从左至右的数据线，单击右侧的接头。
下载至多个NXT
可使用此功能向多个NXT下载一个或多个程序。如果需要向多个NXT下载相同的程序以进行竞赛或教学作业，这一功能特别有用。
“下载至多个NXT”功能仅在LEGOMINDSTORMSNXT软件的教学版中提供。
可向一个NXT下载多个程序，直至其存储器已满。程序平均的容量为11千字节，但各不相同。当存储器已满时，可选择要删除的程序以释放空间。有关详细信息，请参见“管理NXT上的文件与储存器”。
注：在使用该功能之前，确保所有希望下载的程序在软件中已经打开。当同时打开超过一个程序时，程序名称将在工作区域的顶部显示为选项卡（如下图所示）。此外，确保按NXT窗口中的“扫描”以检查程序块是否可用。否则，它们将不在“下载至多个NXT”窗口显示。
当希望下载的程序已经打开，在“工具”菜单中选择“下载至多个NXT”启动该功能。这将打开“下载至多个NXT”对话框，如下所示。
“选择NXT”列出了所有当前可用的NXT。
“选择程序”列出了所有当前可用的程序。
注：如果列表中没有显示NXT，关闭“下载至多个NXT”工具并打开NXT窗口（可从控制器访问）。确保在启动“下载至多个NXT”之前，已配置了该窗口中的所有NXT。
下载至多个NXT ：
首先，单击NXT名称左侧的框选择希望下载的NXT。可以单击列表下“选择全部”按钮选择全部可用NXT。单击“取消选择全部”按钮取消选择全部NXT。
然后单击程序名称左侧的框选择希望下载的程序。
选择完成后，单击程序列表下的“下载”按钮。这可以开始下载流程。程序列将显示下载进度。
在编程过程中，有四种状态消息可在“程序”列表框中显示：
跳过-如果尚未选择该程序文件
编程-如果文件目前正在编辑中
完成-程序已经完成编辑时
错误-编程过程中如果出现错误
当所有所选程序已经编辑完成，下载过程将开始。在下载过程中，有四种状态消息可在NXT列表框中显示：
跳过-如果尚未选择该NXT
下载-如果其正在下载至NXT
完成-当向该NXT下载所有程序完成时
错误-下载过程中如果出现错误
当完成了向多个NXT下载程序时，单击“关闭”按钮。
注：要在计算机之间共享程序（可在不同的计算机上编辑程序），可使用电子邮件或USB驱动设备交换程序的.rbt文件。
