医学：现在（TeAM SolidSQUAD-SSQ）
日志：
ANSYS Motion 2019 R3发行说明
新功能
本章将介绍ANSYS Motion 2019 R1 / R2 / R3中的新功能。
GearSetForce Display in Drivetrain
通过使用力显示功能，齿轮齿接触的力矢量将显示在实际的接触面上。齿轮对之间的许多细节行为都可以使用法向和摩擦力显示进行监控。
使用GearSetForce显示
为了显示GearSet力，必须在模拟之前在Assembly Manager中选择要显示的一对齿轮。由于使用了“ * .uvec”文件来显示矢量，因此无法使用以前的模拟结果，因此需要进行新的分析。
矢量显示的用户子例程（显示功能）
已为用户子例程开发了力显示功能，其功能名称如下：'SET_USERDEFINEDVECTOR_FORCE'SET_USERDEFINEDVECTOR_TORQUE'
圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承库已在Drivetrain中添加。它还支持基于ISO281和ISO16281的生命周期和强度。如果使用vF样条曲线代替K系数衬套属性，则
GapBushing
间隙衬套选项可用。间隙衬套选项使阻尼系数变为零时，其刚性，使得阻尼力不会发生，即使相对速度仿真期间变为零存在
Pacejka轮胎
Pacejka Tireis添加了轮胎力。Pacejka Tire使用基于MF Tire / Swift 6.1.2的配方。要使用Pacejka Tire，必须在* .tir文件中将“ PROPERTY_FILE_FORMAT”的值更改为“ pac”。
PCG求解
器已经开发了一种新的PCG（预处理共轭梯度）迭代求解器。PCG求解器通常适用于大约大于100,000 DOF的大规模问题。PCG求解器在多核和多CPU计算机上通常具有良好的可伸缩性。
求解性能比较了
几个模型可以看到性能。FE节点的身体模型已经过测试。
使用限制
当前的PCG求解器已发布为beta版。如果模型中包含非航空物体，并且检查了PCG求解器，则求解器类型将自动更改为“稀疏”求解器。
PCG求解器的许可证
在Beta测试期间，您可以自由使用求解器。Beta测试完成后，此求解器将需要新的许可证。
弹性水力轴承
在传动系统工具包中提供了基于EHD（弹性液压动态）分析的轴颈轴承。新功能解决了雷诺方程，以计算润滑油分开的两个表面之间施加的压力模式。在以下牛顿流体，薄膜厚度和层流的假设下，从Navier-Stokes方程简化了EHD轴承的著名方程。新功能在EasyFlex主体之外，在刚体和柔性主体（节点和模态）上支持圆柱轴颈类型。
前后处理器
为了定义EHD轴承，必须通过EHD轴承属性对话框定义动作和基体的油性，表面特性和几何条件。EHD轴承求解器使用这些属性计算压力模式，并将力施加到相应的表面节点。压力模式将显示在后处理器中。
土壤相互作用
Linkstoolkit中提供了“土壤相互作用”功能。许多履带车辆不仅在坚硬的地面下运行，而且在通常称为土壤的软地面下运行。尽管赫兹接触和库仑摩擦法足以代表硬土，但它们不足以代表软土。使用贝克尔法向压力，Wong剪应力和动态沉降的接触公式来代表软土。
土壤图书馆
土壤库文件支持各种土壤的属性。由于该库是文本格式文件，因此您可以在土壤建模器中修改和使用修订后的文件。常压参数取自《地面车辆理论（JYWong-3rd）》，并根据经验定义了动态下沉和切应力的参数。
道路数据文件（RDF）
由于可以在污染的或片状的几何图形上对道路进行建模，因此在驾驶越野车或轮式车辆的驾驶模拟中可以考虑各种道路形状和障碍物。“土壤相互作用”功能生成RDF文件，该文件用于定义土壤属性和道路形状。
电机电磁力
在电机系统中，转子和定子之间的永磁体周围的电流会产生电磁力，该电磁力会通过RPM和它们的旋转角度而改变。“电动机EM力”功能可以模拟施加在Drivetrain工具箱中的定子和转子体上的力。力应定义为UNV文件格式，并且文件应包含力矢量和节点位置，这是ANSYS Maxwell仿真的结果和几何模型。此功能需要其他附加数据来简单描述电机系统以及更详细的信息关于这一点，请参见预处理器手册。
导出模态实体结果
模态柔性体已被广泛用于将复合体的柔性降低到较小的自由度系统中，并且比原始模型具有更高的效率，即使其求解效率很高，也限制了其通过表面速度进行声压分析等附加模拟的可用性由于巨大的输出文件大小。已经提出了一种新的方法来恢复运动学值。通过使用模态坐标和基本运动学结果（例如位置及其时间导数）来恢复表面速度或加速度可能是更理想的方法。新版本将这些必需的数据导出为二进制格式，以恢复FE和EasyFlexbodies的模态柔性体上的节点位置，速度和加速度。
将高阶元素转换为线性元素
已经开发了消除高阶元素中的中间节点以将其阶数降低为线性的功能。高阶元素已用于获得高精度解决方案。对于仅使用特征值（频率）和众数形状进行求解的模态柔性体，不需要保持高阶元素，如果启用此选项，则将删除所有中间节点并去除阶数转化为线性。并且在生成* .dfmf文件时将仅读取线性元素节点的模式形状数据。如果使用的选项同时为模态柔性主体提供了高度精确的解决方案，则将生成更小尺寸的* .dfmf文件。但是没有重新导入就无法返回到高阶元素模型。
旋转自由度的静态校正模式
通常，对六个自由度的单位位移进行测试，以通过力或关节连接获得静态校正模式。结果模式提高了模态柔性体的求解精度。但是，在某些情况下，如电机定子等未施加转矩的情况，无需通过取消选中“施加旋转单位分配”来计算旋转自由度的校正模式。 ”，则可以通过消除与旋转自由度相关的不必要的静态校正模式的计算来加快电动机定子本体的本体特征值分析。该选项可用于ANSYS Motion特征值分析以及ANSYS Motioninterface的ANSYS特征值分析。
金字塔元素
在ANSYS中自动网格化时会生成许多金字塔元素。DAFUL分为两个四元素后已导入。新版本支持线性类型的金字塔元素，并且无需转换即可导入ANSYS。如果导入了较高阶的金字塔元素，则较高阶的元素将转换为线性阶。
改善功能
本章将介绍现有实体的改进
运动
联系粘滞可用性
联系粘滞算法进行了改进。在以前的版本中，当滑动距离较小时，该笔划已正确工作，但是新版本为发生长滑动距离（例如也紧固和松开螺栓）后的笔迹问题提供了准确的解决方案。
在联合限制
联合限制功能是仅当关节是运动的。但是，无论它是否运动，该功能都能正常工作。即使在关节中，也可以容易地设定移动范围的限制。
来自GET_OBJECT_FORCE的接触力
可以通过用户子例程中的GET_OBJECT_FORCE函数来测量接触力。使用在安装文件夹中的“ defusub.h”中定义的特殊关键字，可以在每个报告时间步长中获取每个6个方向力分量。力可以用作DOE中的性能指标，其他优化处理器也可以通过读取* .out文件轻松获得接触力数据。
有限元体超弹性材料的罚分法。
超弹性材料的配方得到了改进，可用性也扩展到了Solid15和Solid 20元素。改进后的仿真时间最多可缩短40％，同时将精度保持在1％以内。
柔性体的附加输出。
包括EasyFlex在内的所有类型的挠性阀体均具有接触压力轮廓和曲线。选择“接触压力”类型后，可以显示轮廓动画。C负载和P负载的合成节点力显示在动画视图上，它们的总力可以在绘图视图上绘制为图形。
动力传动系统的改进功能
用户输入的Rduction Raton用于潮流。
由于无法计算减速比，因此在某些情况下（例如行星齿轮系统）无法使用Powerflow功能。现在，可以手动输入减速比，以便装配管理器可以设置输出负载并计算传动误差。
行星齿轮传动误差
行星齿轮的传动误差已经发展，几个输出的变化取决于同时报告的输入输出组合。在齿轮属性对话框中添加了“齿轮
公差
公差”选项卡。通过更改GPSC（生成轮廓偏移系数），可以进行更详细的齿设计。GPSC是通过使用基本切线长度，球和销直径，齿厚公差和齿隙中的一个选项来确定的。接近者直接输入值。GPSC的参数已广泛用于齿轮设计应用领域，许多齿轮设计软件都使用相同的方法进行详细的齿设计。
