1、发送反馈选项
新的反馈功能为您提供了一个直接的渠道，帮助使流程模拟成为一个更好的工具来满足您的需求。它可供选择卓越产品计划选项的用户使用。
它允许您直接从Process Simulate发送反馈，并可以选择添加您的电子邮件，以便Process Simulate团队可以与您联系，还可以进行可选的网络调查以提供更多详细信息。
2、Xcelerator共享连接状态
Xcelerator Share联机连接状态现在显示在状态栏中。
3.NET框架4.8
这个NET framework 4.8是必需的，并由Server 2012 R220162019和上的安装程序安装。NET Framework 4.8.1。
4、“搜索文件夹的新外观”对话框
在此版本的Tecnomatix中，用于选择文件夹的对话框将以新样式显示。
5、点云层数增加
现在，您可以为每个点云文件创建多达126个层，从而可以对点云进行更详细的分割。这可以改进可视化和更准确的碰撞检测。以前，每个点云文件最多可以创建6个层。
6、路径编辑器增强
•现在，您可以通过一个操作在路径编辑器中编辑多个位置的参数，包括不同操作下的位置参数。只需选择几个位置并编辑其中一个位置的参数。更改将应用于所有选定的位置（如适用）。
•在此版本的Tecnomatix中，为一些路径编辑器列添加了工具提示，以快速了解每列的用途。在接下来的几个版本中，将为所有列添加更多的工具提示。
7、在组件上应用路径模板
现在，“应用路径模板”允许您将操作操作应用到指定的组件，或像以前一样应用到多个操作。通过预选机器人，您可以选择要应用于模板路径的相关组件。您可以在XML模板中定义许多操作，并通过单击应用它们，从而节省重复的手动操作。
8、自定义XML：复制并粘贴Robotics自定义UI手册中的代码段
Robotics自定义用户界面手册（RoboticsCustomizedUIManual.pdf或html版本）现在允许您直接复制其中包含的所有代码段，并将其粘贴到文本编辑器中，以便在开始创建自定义XML时可以使用这些示例。
9、模拟面板性能
模拟面板的性能在各种使用情况下都得到了显著改善，包括装载许多信号、处理输送机信号等
10、Dynamic Reach Advisor
在此版本之前，当模拟因无法到达下一个位置而停止时，用户需要进行调查，然后使用静态工具（如Reach Test、Automatic Approach Angle、Pie Chart）或使用路径编辑器修改路径来解决问题。
现在，当模拟停止时，Dynamic Reach Advisor会自动打开，并建议潜在的相关分辨率，允许您选择适当的选项和值，使机器人能够到达该位置。Process Simulate会立即应用您的修改。
Dynamic Reach Advisor允许您即时解决可达性问题，并解决动态情况（位置寄存器）。这会缩短编程时间。
11、德尔塔机器人
您现在可以在Process simulate中模拟Delta Robots。这些机器人使用正向运动学，有各种德尔塔机器人，包括三臂和四臂，只允许平移的机器人，也允许绕Z轴旋转的机器人，以及具有两个垂直旋转关节的机器人。此功能目前处于预览模式——要激活它，请联系西门子PLM产品支持。
12、PSAR（过程模拟增强现实）数字双对准（DTA）
新的PSAR（过程模拟增强现实）数字双对准（DTA）能够在调试和生产升级期间对机器人生产线及其零件进行一流的3D精确对准和检查。
•标准摄像头的精度低于毫米
•焊点和螺栓的精确AR检查
•缩短爬坡和细胞排列时间
•提高制造质量
•易于操作
•与过程模拟完全集成
13、实时机器人（RTR）
新的实时机器人（RTR）2.0版允许您专门使用软件，您可以将其安装在Linux机器上或Windows 11上的Linux分区上。在过程模拟方面，“导出到实时机器人”对话框使准备发送到RTR的数据变得容易。通过在Process Simulate中选择有意义的碰撞对，可以控制计算时间并减少一些不重要的碰撞可能导致RTR无法返回完整的可加工路径的错误。
14、停止信封增强
“停止封套”命令现在最多支持库卡机器人的12个球体。
15、机器人安全漏洞设置
新的“突破设置”对话框允许您设置：
•违约条件——如违约类型和安全对象
•安全型反应——如紧急停车和减速
机器人控制器可能已经将部分或全部此类违规数据存储在区域的安全设置中。在这种情况下，“漏洞设置”对话框会将此数据显示为非活动数据，并且您只能控制未存储在区域安全设置中的漏洞数据。
运行模拟时，任何安全漏洞的出现都会打开工具表示或区域中相应安全功能的显示，并将其变为红色。机器人的运动会根据“安全类型”设置停止或减慢。
16、摄像头增强功能
显示相机信封
可以使用新的“显示摄影机封套”命令来显示表示一个或多个摄影机的摄影机视场的形状。这可以帮助您操纵相机的位置和方向，验证相机的可见性并优化相机的视野。
摄像头设置
将更新以下与摄影机命令相关的图标：“创建摄影机”、“打开摄影机查看器”、“将摄影机与当前视图对齐”、“添加当前视图作为摄影机位置”和“显示摄影机封套”。此外，“RGBD快照配置”对话框将重命名为“相机设置”。
17、ArtiMinds机器人编程套件（RPS）——过程仿真
集成增强ArtiMinds机器人编程套件（RPS）的新增强--过程模拟集成：
•Process Simulate现在在执行后续下载时使用上次插入的程序名称作为默认程序名称。
•Process Simulate创建csv优化文件。对于每个优化位置，文件记录优化位置在X、Y和Z维度上与原始位置（下图中的红色方框区域）的距离，以及原始位置（上图中的绿色方框区域）和优化位置（下图中紫框区域）的X、Y、Z坐标中的距离。
•下载到机器人控制器的RPS机器人文件的大小显著减少。
•在定义新的RPS操作时，您现在最多可以定义三个摄像头。
•对于未被任何RPS模板使用但对模拟有重要意义的位置，您可以使用新的“与PS共享”选项进行同步
18、三菱PLC连接
现在在Process Simulate中，您可以建立对三菱iQ-R PLC的直接访问，而无需通过OPC服务器。
19、报告OPC UA通信错误
仿真监视器现在报告OPC统一体系结构（OPC UA）连接错误。
应用程序报告连接验证期间或模拟启动时的各种故障，还报告信号映射错误。此外，现在，当在OPC UA浏览对话框中选择项目时，应用程序会自动检测相应的项目标题，并将其输入到连接对话框中的项目标题字段。
20、新增SCL功能
现在提供了四种新的SCL功能：
•MOVE_JOINT_TO_VALUE—使用连续运动将关节移动到指定值。此功能使使用SCL块创建受控运动配置文件成为可能。
•取消选择--从SCL块对象中删除所选内容。此功能可与现有的isSelected功能一起用于图形交互。
•EMPHASIZE—更改SCL对象的颜色。此功能可用于指示激活指定颜色的对象（设置为“开”）。
•去加重-删除由EMPHASIZE函数创建的颜色加重。
21、自动完成
Fanuc Rj系列机器人控制器支持测试版功能，可在键入时自动完成上下文相关的文本。
此功能嵌入在“自由文本OLP”命令中。您可以开始输入原生Fanuc TP，应用程序会突出显示任何错误，提供自动完成，并检查输入代码的语义，以确保没有错误
22、机器人程序查看器信号手表
Robot程序查看器现在允许您直接在“监视面板”中监视和编辑Robot信号值。您可以通过键入机器人信号的内部名称来添加信号，并且它们的值会在模拟过程中更新。您还可以直接从“观察面板”编辑信号值，从而更容易地与机器人程序进行交互。
23、简化控制器设置
Robot属性对话框现在允许您筛选控制器版本，包括RRS1控制器，以便更容易地找到您要查找的内容。此外，由于删除了“Robot vendor”字段，因此对话框更简单
24、OLP增强
•OLP命令--#空白和#显示命令得到了增强，以支持整个逻辑组的空白和显示。
•发那科
•Fanuc Rj和Fanuc Jj Japan控制器现在在Robot Setup（机器人设置）对话框中包含Load Robot Backup（加载机器人备份）功能。用户可以选择压缩机器人备份，并自动将备份中的系统文件（包括Utools、Uframes、Position Registers等）、机器人模块和机器人程序导入Process Simulate研究。
•Fanuc Rj控制器用户现在可以将速度设置为寄存器deg/sec值。当机器人在两点之间移动时，以每秒度数为单位指定速度的运动使运动规划人员能够根据机器人uTool框架的旋转变化轻松控制机器人的速度。在模拟过程中，MOP和RRS运动规划都支持R[]度/秒的速度。
25、处理模拟VC Lite DXF文件导入
Process Simulate VC Lite现在允许您通过新的用户界面直接从“转换和插入CAD文件”对话框导入DXF文件。导入DXF文件需要VC Lite本身未包含的特定许可证
26、CAD翻译器
从这个版本的Tecnomatix开始，除了R30和R31文件外，您还可以使用CAD转换器转换Catia V5 R32文件。
