CompactRIO 21.0 是一款 NI 驱动程序软件，可支持识别、编程和部署 CompactRIO 系统，还支持 CompactRIO 控制器、CompactRIO 机箱和 CompactRIO 单板控制器。CompactRIO是一种坚固耐用、可重新配置的嵌入式系统，包含三个组件：运行实时操作系统 (RTOS) 的处理器、可重新配置的现场可编程门阵列 (FPGA) 和可互换的工业 I/O 模块。实时处理器提供可靠、可预测的行为，擅长浮点数学和分析，而 FPGA 擅长需要高速逻辑和精确时序的较小任务。CompactRIO 应用程序通常包含人机界面 (HMI)，它为操作员提供图形用户界面 (GUI)，用于监控系统状态和设置操作参数。
安装激活教程
1、在本站下载并解压，如图所示
2、开始安装，勾选我接受上述许可协议
3、选择需要安装的产品
4、继续选择其他安装选项
5、运行激活工具，右键点击activate激活即可
软件功能
1、借助直观的软件工具链，加速开发
使用NI Linux Real-Time、LabVIEW FPGA模块和NI-DAQmx驱动程序，克服异构架构的传统编程挑战。 基于这一组合，您可以使用一套直观的软件工具链来编程处理器和用户可编程FPGA，加速系统的开发速度。 各种简单易用的软件相集成，可帮助您专注于解决问题，而不是底层编程任务，从而降低风险，提高生产力，并且无需创建和维护I/O驱动程序、操作系统和其他中间件。
2、值得信赖的精准定时数据
NI测量产品和专有技术（如STC3定时芯片和FPGA驱动器）具有出色的模拟设计质量，提供了超高的准确性来让您完全信赖您的数据。 CompactRIO提供模块化的信号调理架构，无论您的应用需求如何，均可直接连接传感器。 部分CompactRIO控制器还支持时间敏感网络（TSN），TSN是标准以太网的更新版本。 借助TSN，您可以通过网络来实现设备的精确同步，从而简化系统配置。 TSN还支持网络流量调度，能够以确定的方式低延迟传输时间敏感数据。
3、满足各种需求的不同形式
CompactRIO提供两种形式：封装式和板卡式，可满足从原型验证到大规模部署等各种应用需求。CompactRIO控制器按照严格的设计惯例进行制造，并经过广泛的测试和验证，以确保在恶劣的工业环境中能够可靠地运行。
4、开放且安全的平台
通过数千个开源应用程序、IP和范例，充分利用NI Linux实时操作系统的开放性，同时在活跃的用户和开发者社区中学习、合作和分享。 安全增强型Linux通过自定义策略创建提供了强制访问控制，该平台对安全增强型Linux的本地支持大幅提高了安全性和可靠性。
更新日志
NI CompactRIO 21.0和驱动程序的
新增功能-添加了对LabVIEW 2021的支持
NI CompactRIO 21.0和驱动程序错误修复
1498821 sbRIO与LabVIEW 2020上的2线RS-485通信传输错误数据
当使用sbRIO上的RS-485端口通信数据时LabVIEW 2020中的2线模式，第一个字节未正确传输。包括相关的系统信息、重现步骤和任何解决方法。
