在二十一世纪的第一个十年，多体动力学技术的发展已从“多体仿真”阶段迈入“机-控系统优化”的新纪元。RecurDyn承继了自70年代以来所有主要的多体动力学相关技术，加上特有的递归算法(Recursive Formulation)、完全柔性体算法(MFBD)、解析接触算法(Analysis Contact)、实体接触算法(solid contact)、控制集成技术(Colink)、自动设计优化技术(AutoDesign)、以及创建客户自主产品的数字化开发平台所需的二次开发工具包(PNet)，提供了 “仿真驱动的产品数字化开发”所需要的技术。RecurDyn已是原创开发以机-电-控结合的现代产品所不可或缺的关键工具。
鉴于RecurDyn 的强大功能，软件广泛应用航空、航天、兵器工业、军事车辆、军事装备、工程机械、传送机械、电器/电子设备、娱乐设备、汽车制造、发动机行业、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
G-Modeling是广义模型。这是一个革命性的技术用来提高RecurDyn中MFBD仿真的效率。G-Modeling使刚体和柔性体可以自动转换。这可以使分析者在建立装配系统中的某一个模型时不必去考虑这个模型时建为刚体还是柔性体。当运用工具G-Modeling将物体由一种类型转换为另一种类型时，原有的运动副，力要素，接触要素都会保留不变。G-Modeling调用内置网格化分器和特征值将刚体转换为柔性体，也可以将有限元柔性体或模态柔性体转换为刚体。通过运用G-Modeling工具，使得在进行MFBD分析时快速地提高了分析的效率。
在关系图中增加了许多新的特征。关系图功能的增加可以更便捷的查看各物体之间的连接关系，为建立模型提供有效的帮助。
▪ 键盘快捷键：关系图可以使用键盘“Q”键打开。
▪ 后退/前进：在关系图中添加“后退”与“前进”按钮用于快速翻阅最近查看。这个功能类似于浏览器中用于浏览网页的“后退”与“前进”按钮。功能栏中还有下拉菜单显示已查看的项目并可以点击快速选中。
▪ 显示属性：可以显示目前选择项目的属性对话框。
▪ 筛选：功能栏中“筛选”按钮点击后会有选项供选择，选项包括Body，Joint，Force，Contact，SubEntity。可以选择是否在关系图当中显示。
▪ 刷新：功能栏中“刷新”按钮可以将关系图与RecurDyn模型同步。当关系图在打开过程中对模型进行修改后可以点此按钮查看更新后的关系图。
便捷的用户界面
▪ 剖面图：RecurDyn在使用剖面图时拥有新的颜色与选择功能。当查看物体的剖面图时，物体切割面的边缘与未切割的边缘具有不同的颜色。另外，如果被切割物体为柔性体，切割面中所显示的节点，网格单元，元素均可以被选中。
▪ 质量中心可视化：当使用质量属性对话框计算一个或多个物体的质量和转动惯量时，可以在工作窗口中用一个点显示出质心。
▪ 测量距离可视化：在工作窗口中使用距离测量工具时增加了可视化的直线。在距离对话框中点击计算按钮后，一条可视的直线段将会出现用以表示测量的距离。
▪ 对话框尺寸改变：所有测量工具的对话框都可以改变尺寸。
螺旋旋转弧面的接触
现在可以建立螺旋面（Helix Surface）。利用旋转弧面（Arc Revolution Surface）建立螺旋面，再添加螺旋面的参数。螺旋面可以用于基本3D接触中球与旋转弧面接触（Sphere to Arc Revolution Contact）选项。
螺旋面应当考虑到在某些情况下的接触性质，如球与螺旋轨道壁的接触。螺旋面接触算法具有更精确的结果，更快的计算速度。
一般形状与圆柱接触（Geo Cylinder Contact）
RecurDyn有一般形状与圆柱接触类型。
一般形状与圆柱接触类型非常适用于模拟圆柱轴承和介质传输系统，例如卷式印刷机。
▪ 一个物体的表面为圆柱形状，另一个物体为一般形状表面。一般形状表面使用高效的一般形状表面接触算法。
▪ 这种接触算法主要用于圆柱表面与一般形状表面接触情形，以及这种接触的高精度计算。
用于柔性体的一般形状曲线2D接触
一般形状曲线接触可以用于有限元柔性体与模态柔性体。之前一般形状曲线接触仅能用于刚体。需定义柔性体上的线集合用于设置一般形状曲线接触。这是一种通用二维接触算法。
在模型中有2D接触时，一般曲线接触设置可以大幅提高计算速度。二维问题中，一般曲线接触算法是通用和高效的。在大量的柔性体接触问题中，运用一般曲线接触算法会大幅提高计算速度。
用于导入CAD几何模型的基本接触
▪ RecurDyn具有自动识别通过CAD导入的基本形状的模型，例如球，长方体，圆柱体。软件可以对这些区域创建基本形状特征用于基本接触类型。RecurDyn可以在导入数据后识别基本的集合特征，导入的基本几何特征可以用于基本的接触类型。
▪ RecurDyn可以创建的基本几何形状包括球，长方体，圆柱体。RecurDyn在导入几何模型的同时完成对基本几何形状的识别。
由于RecurDyn可以在导入的CAD模型的适当区域创建基本的几何形状，为CAD创建基本的接触类型将需要更少的时间。
1、快速转换物体类型
▪ 刚体，有限元柔性体，模态柔性体可以快速转换
▪ 原有的运动副，力和连接将会保留
▪ 转换为有限元柔性体
网格自动划分，辅助模型设置
接触补丁集合自动生成
▪ 转换为模态柔性体
在同一界面中完成RFI文件生成与导入，模型分析
▪ 转换为刚体
支持逆过程转换为刚体
利用自动转化装置可以减少潜在的错误和减少分析时间。
2、辅助建模设置自动化
▪ 在运动副与力要素处会自动生成刚体单元
▪ 在每一个接触的地方会自动生成接触补丁集合
3、物体类型转化支持使用取消重做功能
▪ 刚体→柔性体，柔性体→刚体，均支持取消重做功能
新本优势
G-Manager
RecurDyn V8R5提高了刚体与柔性体之间转换的能力。使用G-Manager可以自动完成刚体与柔性体的转换。G-Manager集中了转换的所有过程。利用G-Manager可以实现Rigid（刚体）、FFlex（有限元柔性体）、RFlex（模态柔性体）之间的直接相互转换。
G-Manager简化了物体类型刚体与柔性体之间的转换，这在建模过程中可以节省很多时间。
▪ G-Manager 是用来简化刚体，有限元柔性体，模态柔性体之间的转化过程的工具。这个工具包含大量的功能，包括自动添加网格和模态，自动设置选项。G-Manager简化了转换过程中，运动副、力元素、接触元素的设置。
有限元柔性体融合
现在可以将两个FFlex融合为一个FFlex。物体的原始材料将会得到保留。
通过融合FFlex可以快速创建有多种材料组成的FFlex。融合物体还可以减少FFlex之间的运动副或刚体单元的使用。
▪ 删除原物体未使用的材料和属性：如果来源与目标物体有相同的材料和属性，需考虑未使用的多余的材料与属性并将其删除。
▪ 融合节点：可以将来源与目标物体重具有相同位置的节点融合为一个节点。这将使两个物体连在一起。
▪ 预览：在将两个节点融合在一起之前可以进行预览。
网格化——辅助建模
各种辅助建模的改进均用于简化Rigid转化为FFlex的过程。
辅助建模包括：
▪ 保留一般形状曲线接触。
▪ 保留一般形状表面接触。
▪ 对于FFlex在创建网格后运动副，力元素，接触元素将会得到保留。
▪ 在物体设置固体接触（Solid Contact）的部位会生成补丁集合。因为固体接触仅适用于刚体。
利用网格化将Rigid转化为FFlex将变简单。辅助建模在转化过程中可以保留更多的接触信息。
Particleworks的改进
对RecurDyn-Particleworks进行联合仿真的后处理进行改进。
现在可以更简单的分析联合方针后的结果，特别是对包含多个物体与多个容器的复杂力学系统。
▪ 轮廓：在联合方针后，RecurDyn提供了更多的方式来查看结果。可以查看流体颗粒在定义平面内运动的距离。还可以查看流体颗粒与定义面的接触轮廓。这种2D轮廓类似于RecurDyn中的轨迹线。可以实时展示动画过程，并可以导出文本文档。
▪ 感应器：RecurDyn中增加感应器用于与Particleworks的联合方针。这个感应器可以计算在任意时间颗粒与某一定义空间的交叉或包含数目。空间可以是长方体也可以是球体。感应器可以导出图表，显示某一范围，或导出文本文档。
▪ 容器与壁的可见性：可以隐藏被标记为容器或壁的面。在图标控制对话框中，包含容器与壁选项。如果不选择将会隐藏。
MTT2D的改进
▪ 在弧导轨与直线导轨上自动生成PEdge Guides：隐藏的PEdge Guides可以在弧导轨与直线导轨末端自动生成。使用者可以定义生成的起始点以及弧度。
▪ 纸张和滚筒之间的攻角：之前在MTT2D中只能查看纸张和导轨之间的攻角。现在可以查看纸张和滚筒之间的攻角。攻角适用于固定的，可移动的，有限元的滚筒。
▪ MTT2D实体中的特殊表达函数式：用于MTT2D实体的表达函数式已经加入到RecurDyn中，可以用于任何通用表达式中。
齿轮的改进
现在可以在齿轮工具包中建立齿轮的非对称齿。RecurDyn V8R5中可以对齿形，螺旋面，齿腹顶端进行修整。这些功能可以用于正齿轮和螺旋齿轮。
RecurDyn对齿轮的震动和噪声降低具有更好的分析能力。
